汽車電子控制單元不能直接識別和處理傳感器發出的模擬信號，因此必須經過相應的模數轉換電路將模擬信號轉換成數字信號才能輸入電子控制單元。我們來介紹一下模數轉換器的原理。模數轉換器作為模擬信號的輸入。

輸入的模擬信號包括進氣空空氣流量、空空氣溫度、發動機冷卻水溫度、發動機負荷、電源電壓等。在閉環調節控制系統中，還有從氧傳感器輸入的殘余氧電壓信號。

這些信號分別經過相應的處理電路處理后，以數字量的形式發送到中央處理器，然后由模數轉換器轉換。過程如圖1-5所示。

由于上述信號反映了流量、壓力、溫度等物理量，經過傳感器和處理電路后，都被轉換成相應的電壓信號。

它們通常是變化緩慢的連續信號，這些信號必須轉換成數字量才能輸入到ECU進行處理。例如空氣體流量計的輸出電壓信號為0~5V，如果與A/D轉換器的設定范圍相同，則直接進入A/D轉換器，不進行電壓轉換；電源的電壓信號在發動機的各種工況下變化很大，有時會超過A/D轉換器的設定范圍，因此需要在進入A/D轉換器之前進行電壓轉換。

A/D轉換器將模擬量隨時間線性變化的鋸齒電壓波轉換為脈沖方波，其脈沖計數就是這個物理量的數值。其轉換元件多為ADC-0809芯片，具有8路多路開關和與微機兼容的控制邏輯功能。

A/D轉換器作用數字信號的輸入。

控制系統采集的數字信號主要是來自轉速傳感器的轉速信號和活塞上止點的參考信息，都是脈沖信號。這兩個信號經過處理電路處理后，可以通過I/O接口直接發送給ECU。

由于控制系統中使用的磁電式轉速傳感器或發動機曲軸轉角位置傳感器的輸出信號的幅值隨轉速變化，當發動機轉速升高時，輸出電壓的幅值也隨之增大。這樣，當發動機低速時，電壓信號很弱，需要放大信號，將波形變成整齊的矩形波。因此，在系統中應該設置一個信號整形電路，將這些脈沖信號整形為規則的脈沖，然后才能發送到電子控制單元。