反饋式液壓調(diào)速器的結(jié)構(gòu)特點

如圖7-4所示，它是一個帶有剛性反饋系統(tǒng)的液壓調(diào)速器。其結(jié)構(gòu)與上述無反饋液壓調(diào)速器基本相同，只是杠桿AC的上端A沒有安裝在固定鉸鏈上，而是與伺服活塞3的活塞桿連接。這種變化如下改變了傳感元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系。反饋式液壓調(diào)速器的工作原理

當(dāng)負(fù)載降低時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增加，飛錘向外飛，驅(qū)動速度桿1向右移動。此時，伺服活塞3還沒有動作，因此反饋桿AC的上端點A暫時用作固定點。杠桿AC繞A逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動滑閥6向右移動，打開控制孔，高壓油進(jìn)入動力缸右腔，左腔與低壓油路相通。這樣，高壓油將推動伺服活塞8驅(qū)動噴油泵調(diào)節(jié)桿5向左移動，并根據(jù)新的負(fù)載減少燃油供應(yīng)。

當(dāng)伺服活塞向左移動時，杠桿AC繞C點向左擺動，帶動與B點相連的滑閥6向左移動，使滑閥反方向移動。防止供油過度減少。這種在伺服活塞運動時對滑閥運動產(chǎn)生相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統(tǒng)。調(diào)整過程結(jié)束后，滑閥回到平衡位置，關(guān)閉控制油孔，切斷通向伺服缸的油路。

此時，伺服活塞停止運動，噴油泵的調(diào)整桿移動到新的平衡位置，發(fā)動機(jī)在相應(yīng)的新負(fù)荷下工作。因此，調(diào)速器具有對應(yīng)于不同發(fā)動機(jī)負(fù)載的不同穩(wěn)定速度。因為發(fā)動機(jī)負(fù)荷變化時需要改變供油，所以A點的位置隨負(fù)荷變化。與滑閥連接的B點在任何穩(wěn)定工況下都應(yīng)處于平衡位置，與負(fù)載無關(guān)。這樣，C點的位置必然與A點的位置發(fā)生相應(yīng)的變化，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速的變化。

例如，當(dāng)負(fù)載減小時，當(dāng)滑閥6在速度調(diào)節(jié)過程后回到中間的原始位置時，伺服活塞3處于供油減少的位置，這使得點A向左，點C向右。因為點C在右邊，彈簧7被進(jìn)一步按壓。只有當(dāng)速度較高時，飛行重量的離心力才能與彈簧壓力平衡。這說明柴油機(jī)在負(fù)荷降低的情況下，穩(wěn)定運行后轉(zhuǎn)速比原來略高。同樣，當(dāng)負(fù)荷增加時，柴油機(jī)在穩(wěn)定運行后轉(zhuǎn)速會略有下降。剛性反饋的液壓調(diào)速器可以保證調(diào)速過程的穩(wěn)定工作特性，但負(fù)載變化后，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速差δ2不能為零。