目前自動變速器大多采用行星齒輪傳動機構，換擋也是通過離合器或制動器來完成的。當離合器中的兩個變速器元件中的一個固定時，離合器變成制動器。圖2.7顯示了帶有行星變速齒輪的自動變速器。WK為鎖止離合器，1、2、3分別為泵輪、渦輪、導向輪，C為離合器，B為制動器。圖2.7離合器換擋行星變速器的電液控制單元負責實現換擋規律和換擋過程的自動控制。

二.自動測試控制及其發展

AT的換擋過程控制是通過換擋離合器或制動器的液壓操作來實現的，包括換擋規律控制和換擋品質控制。

除了控制自動換擋時間，AT換擋規律控制還有一個重要的內容，那就是鎖止離合器的鎖止控制。

換擋品質是指對離合器或制動器充放油的控制。過程控制是控制換擋過程中組合元件的重疊順序和油壓變化規律，其中組合元件主要指離合器。離合器的接合和分離由充油和放油控制。如果接合或分離的時機不當，會造成換檔沖擊并影響換檔質量。此外，車輛行駛過程中，變矩器內鎖止離合器的鎖止和解鎖非常頻繁，其結合質量直接影響動力傳動系統的穩定性和可靠性以及換擋品質。鎖止離合器的結合質量取決于其控制油路的充放電特性。因此，AT換擋品質的控制主要是控制離合器的充放電。

at的換擋控制經歷了三個發展階段:①自動換擋和換擋品質控制是通過純機械或液壓手段實現的，也就是說AT變速器中沒有電控系統；②換擋規律由電磁閥控制，換擋過程仍由機械液壓系統實現；③通過電磁閥實現自動換擋和換擋品質控制。可見，at的控制正在向電控方向發展，電控系統在AT傳動中的作用越來越重要。

AT的特性

AT的優點包括:采用離合器換擋可以實現不間斷動力換擋和平穩換擋；液力變矩器可以緩沖發動機的沖擊振動，乘坐舒適性好。由于采用了液力變矩器，車輛具有良好的低速行駛能力。應用范圍廣。

但也有一些缺點:變矩器傳動效率低導致油耗高；結構復雜，成本高。

自動測試技術的技術難點與發展

AT的結構復雜，換擋品質的控制也沒有那么簡單，導致其發展存在一些技術難點，主要集中在以下幾個方面:

①液力變矩器和液力緩速器技術；

②行星傳動技術；

③系列化、通用化的智能數字電液控制技術；

④液壓控制系統設計技術，變速箱精密液壓系統設計加工技術；

⑤復雜箱體和閥體油泵精密鑄造技術。

雖然AT有很多技術難點，但經過70多年的發展，其技術已經非常成熟，目前占據自動變速系統的主導地位，在美國和日本市場占有率都很高，國內自動變速車輛基本都是采樣AT。隨著技術的不斷進步，AT正在向多擋位發展。這是因為檔位越多，變速箱的發動機輸出特性轉化越理想，越能滿足車輛的實際需求。