高速公路違章查詢是不收費的。

查詢高速公路違章有多種方式：

1. 網絡平臺查詢：可以通過網絡查詢到本地的違章查詢網站或 app，輸入車牌號、發動機號等相關信息。但這種方式可能存在需要車主自己填寫車輛信息導致出錯、查詢結果不精準、部分平臺收費以及準確性因地區和網站而異的問題。

2. 服務電話查詢：撥打本地交管部門服務電話，按照語音提示輸入車輛信息即可。優點是方便快捷，隨時隨地能查。

3. 交管部門查詢：去本地交管部門營業大廳，通過自助機或柜臺查詢。準確性高，能查到更詳細信息，但需要車主親自前往，比較耗費時間和精力。

總之，車主可以根據實際情況選擇適合自己的查詢方式。不管選哪種，都要注意保護個人隱私安全。及時了解違章詳情，盡快處理違章，以免影響正常駕駛。