汽車進口關稅的歷史變遷經歷了多次調整。

上世紀 80 年代以前，我國整車進口關稅稅率高達 120%-150%，后來還加征了 80%進口調節稅。

1986 年起，汽油轎車排量 3.0 升以上進口關稅稅率為 220%，排量 3.0 升以下稅率為 180%。

1994 年 4 月 1 日，進口汽車關稅第一次下調，排量 3.0 升以下轎車關稅降為 110%，3.0 升及以上降為 150%。

此后，關稅不斷降低。

1997 年 10 月 1 日，排量 3.0 升以下的進口汽車關稅稅率降到 80%，3.0 升以上降到 100%。

2001 年 1 月 1 日，排量 3.0 升以下降到 70%，3.0 升及以上降到 80%。

2002 年 1 月 1 日，分別降到 43.8%和 50.7%。

2003 年 1 月 1 日，降到 38.2%和 43%。

2004 年 1 月 1 日，降到 34.2%和 37.6%。

2005 年 1 月 1 日，關稅降到 30%，同時取消進口汽車配額許可證制度。

2006 年 1 月 1 日，下調至 28%，7 月 1 日最終降至 25%，進口汽車零部件的關稅稅率也降至 10%。

我國對進口汽車征收較高關稅，起初是為了扶持國產汽車崛起，阻止大量國外汽車涌入，倒逼國外汽車與國內建立合資品牌。隨著我國加入世貿組織和汽車產業的發展，關稅逐漸降低，與國際市場接軌。