插電混合汽車的工作原理是以電動為主，電池電力耗盡又不能及時充電時，以汽（柴）油機為輔。

發動機和電機相對獨立，不能通過燃油發動機直接為電池充電。

很多車有能量回收裝置，能將汽車動能轉化為電能存于電池。

插電混合汽車有增程插電混動、并聯插電復合動力、并聯串聯插電綜合動力三種類型。

電動混合動力汽車電能完全來自發動機發電，能自給自足。電機主要用于低速和快速加速，恒速巡航用阿特金森發動機避免高油耗。發動機不僅驅動汽車還能發電。

它是介于純電動汽車和燃油汽車之間的，結合了傳統汽車和純電動汽車的多種部件，電池容量大，能純電動零排放駕駛，混動模式能增加里程。

行駛中車輛會回收制動產生的能量給電池充電。穩定速度行駛且用發動機驅動時，發動機部分輸出扭矩驅動電機發電給電池充電。

相比非插電式，其電池容量大，支持更長里程。短途且充電條件好，可當純電動汽車用。

與純電動汽車比，電池容量小，但有傳統燃油車部件，沒充電條件時加油就能跑。

有純電動、燃油動力和混合動力三種駕駛模式。純電驅動靠發電機，無需燃油。但電池模塊小，行駛距離短。燃油和混動模式需發動機運轉，所以要汽油。多數車采用并串聯結構，發動機和電機可分別驅動，能只加油不充電。