豐田章一郎平衡企業經濟效益與社會責任主要通過以下方式：

一是制定可持續發展戰略，將社會責任融入其中，綜合考慮市場需求、資源利用和社會期望等，比如關注環境保護、社會公正和員工福利。

二是強化企業社會責任意識，對員工進行培訓和教育，讓其明白社會責任的重要性，建立社會責任管理體系，明確目標和指標并定期評估改進。

三是優化生產和經營流程，提高資源利用效率，采用環保技術和措施，注重產品研發和設計，滿足市場需求。

四是關注員工福利和社區發展，為員工提供良好工作環境和待遇，加強培訓和教育，增強歸屬感和忠誠度，同時積極支持社區建設和參與公益活動。

五是建立合作伙伴關系，共享資源、技術和經驗，共同開展社會責任項目，推進可持續發展。

六是定期評估自身表現，建立評估指標體系，量化經濟利益和社會責任表現，針對不足采取改進措施。

豐田章一郎還帶領豐田積極應對挑戰，將豐田培育成全球性企業。比如為應對日美貿易摩擦，決定在美國肯塔基州建設工廠，提出“不做世界第一，也不做日本第一，而要做城鎮第一”的想法，并將其付諸行動。豐田家族有著“一代一業”的家訓，章一郎不斷挑戰新業務，這種精神也傳承給了后人。

總之，豐田章一郎通過多種舉措，實現了企業經濟效益與社會責任的平衡，使豐田成為成功的企業范例。