倒車入庫時，可通過后視鏡觀察車身與庫線夾角、利用倒車影像輔助、借助車內參考點以及觀察車窗等方法來判斷角度。

倒車入庫準確判斷角度的方法多樣。通過后視鏡能實時觀察車身兩側與庫線夾角的變化，以此判斷車輛是否按正確軌跡行駛，夾角變小意味著車輛靠近庫角，夾角變大則表明距離增加，據此及時調整方向。倒車影像可直觀呈現車輛后方情況，幫助駕駛者更清晰了解周圍環境，輔助判斷角度，但它存在視角盲區，且易受光線、天氣等影響，低端車型分辨率低也會影響判斷。車內不同車型有不同參考點，借助這些參考點與庫位的相對位置，能判斷角度是否合適。從車窗觀察車輛后方和側方情況，可更全面了解車輛位置和角度，不過視角有限，長時間轉頭還會分散注意力。

總之，倒車入庫判斷角度的方法各有優劣，駕駛者需綜合運用多種方法，并不斷積累經驗，才能準確判斷角度，順利完成倒車入庫。