將汽車租給租車公司主要有三種方式，即掛靠正規平臺、P2P共享自駕、線上信息發布 。

若選擇掛靠正規平臺，可與專業汽車租賃公司合作，把私人車輛注冊在其名下，租車業務由公司負責。這種方式省心省力，車輛能得到專業管理，收益也相對穩定。比如一輛購買近三年、行駛里程適中的豐田亞洲龍（查成交價|參配|優惠政策）混動車，就可通過這種方式交由租賃公司出租獲利。

P2P共享自駕則是借助網絡平臺發布車輛信息，直接與需求者達成租賃協議。該模式較為靈活，車主能自由選擇出租時間與價格，還可直接與租客溝通，但相應地要承擔更多車輛管理責任。

線上信息發布是在租車平臺更新車輛信息，等待租客主動聯系，比較適合偶爾出租車輛的車主。在上海，友鄰租車信譽度較高，它由強生控股提供服務，是個不錯的選擇。

總之，不同方式各有特點，車主可根據自身需求和實際情況選擇合適的途徑將汽車租給租車公司。