描述汽車緊急制動聲音的詞語有吱嘎、刺啦等。

“吱嘎”是較為常見的形容汽車緊急制動的詞語，這種聲音尖利且刺耳，當車輛緊急制動時，剎車片與剎車盤急劇摩擦，便會發出“吱嘎”聲，瞬間傳入耳中，往往會讓人心里一緊，感受到緊張不安的氛圍 。而“刺啦”這個詞，比“吱嘎”更顯尖銳，且具有延續性。一般在車輛高速行駛然后突然剎車時，這種劇烈的聲響就會出現，劃破空氣傳入人們的耳朵。此外，不同剎車系統在緊急制動時聲音也各有特點。碟式剎車聲音相對柔和，類似金屬間的摩擦；鼓式剎車聲音沉悶，氣動剎車聲音響亮且有延續性。

這些詞語生動展現了汽車緊急制動時的聲音特征。無論是尖利的“吱嘎”，還是更尖銳有延續性的“刺啦”，都讓人們對汽車緊急制動聲音有了更形象的感受，同時也從側面反映出不同剎車系統聲音的差異。