要取得駕照B證，需先滿足報考條件，再選擇正規駕校報名，接著依次通過四個科目的考試。

B證分為B1和B2，報考條件有所不同。報考B1，需取得C1、C2、C3、C4準駕車型駕駛證三年以上，且申請前連續三個記分周期無記滿12分記錄；或取得A3、B2準駕車型駕駛證一年以上，申請前一個記分周期無記滿12分記錄。報考B2，年齡要在20周歲以上，60周歲以下，可直接報考。同時，身體條件也有要求，身高需在155厘米以上，視力等要達標。

滿足條件后，攜帶身份證等相關證件前往正規駕校報名繳費。B證考試包含四個科目，科目一考道路交通安全法律等知識，科目二是場內實車考試，科目三為實際道路考試，科目四考安全文明駕駛等知識。各科目都有相應的合格標準，只有全部合格才能順利取得駕照B證。

總之，取得駕照B證，既要有符合要求的自身條件，也要認真對待每個考試科目，按流程穩步推進，才能成功考取。