可通過檢查操作行程、斜坡測試、松緊度及部件狀況等方法確保行車安全地檢查手剎。

檢查操作行程，停車拉起手剎，正常行程在5至7個齒位，行程過短或過長都需調整，這能保證手剎在合適行程內發揮有效制動作用。斜坡測試也很關鍵，在安全斜坡停車，拉起手剎后松開腳剎，車輛穩定停住說明制動效果良好，若出現溜坡情況，則要對手剎系統進行檢查 ，以此驗證手剎在特殊地形下的可靠性。

查看松緊度時，搖動拉桿，無明顯松動或間隙為正常，若有問題就得及時檢修。部件狀況也不容忽視，要查看手剎線有無斷裂、生銹，手剎片磨損是否正常，部件損壞或磨損嚴重需更換，因為部件的完好是手剎正常工作的基礎。

通過這些檢查方法，能全面了解手剎狀態，確保手剎在停車時防止車輛滑動，避免意外碰撞；在特殊情況下，如腳剎故障時能應急制動，從而保障行車安全。