發動機是把其他形式的能轉化為機械能的裝置，是汽車的“心臟”。

發動機的種類繁多，包括外燃機、內燃機、電動機等。在生活里，常見的是汽油機和柴油機，它們通過進氣、壓縮、做功、排氣這四個沖程來工作。而在航空航天領域，常用的是噴氣式發動機，船舶則多使用燃氣輪機。

發動機有著諸多常用基本參數，如氣缸排列方式，有直列式、V形等多種；還有氣缸數、氣門數、排氣量等。根據燃料形式，發動機可分為汽油機、柴油機等；按氣缸排列形式，又能分為L型、V型等；依據進氣形式，還能分為自然吸氣、渦輪增壓等。

發動機的構造也有多個部分，主要由汽缸蓋罩、氣缸蓋、氣缸體和油底殼組成。主要配件包含凸輪軸、氣門等。此外，冷卻發動機的部件有散熱器、水泵等。發動機的發展歷經多個階段，眾多發明家的貢獻推動了其進步，為汽車等發明奠定基礎 。