驅動輪是汽車驅動力的源頭，一般位于汽車的車頭。與之相反的是從動輪，僅起到支撐作用，并不提供動力。驅動輪把發動機的能量轉換為動力，促使汽車前進或后退。驅動輪與驅動橋相接，將發動機的動力經變速箱傳導，為汽車行駛供應動力。

驅動輪不但承載汽車的重量，還輸出功率和扭矩，為汽車行駛提供牽引力。前輪驅動系統是當下運用最普遍的驅動系統，它能夠削減汽車的成本，讓汽車制造商更傾向于采用這種驅動系統。此外，前輪驅動系統在設計和裝配方面都比后輪驅動更為簡單，使得在汽車底部裝配其他部件更加容易。

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