考慮到現款奧迪Q7剛剛完成中期改款，2021款奧迪Q7的設計與其整體設計保持一致。通過將2020款原有的45款TFSI quattro line運動限量版擴展為45款TFSI quattro line運動款和45款TFSI quattro line豪華款，2021款奧迪Q7將為2.0T動力陣營的消費者帶來更多選擇。

外觀方面，2021款奧迪Q7繼續采用最新的家族式設計語言，全新的大燈組造型為新車帶來了鮮明的辨識度。同時，新車在車尾加入了貫穿式鍍鉻飾條，輔以最新款更扁平的尾燈組，彰顯整車沉穩大氣。

內飾方面，新車同樣采用了奧迪最新的家族式設計風格，熟悉的三塊大屏依舊成為車內的關注焦點。配置方面，新車提供30色內飾氛圍燈、感應尾門、全景影像、定速巡航、矩陣式LED激光大燈、隱私玻璃、真皮座椅、前后排座椅加熱、前排座椅通風/按摩、BO進階音響、平視顯示器等

動力方面，2021款奧迪Q7搭載2.0T和3.0T+48V光混系統兩種動力組合。最大功率分別為245馬力和340馬力，峰值扭矩分別為370Nm和500Nm。對應的車輛尾標分別為45 TFSI。和55 個TFSI。傳動系統方面，匹配8速手自一體變速箱和quattro全時四驅系統。