正三輪載貨摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次。

根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條　機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

1、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

3、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

4、摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；

5、拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。

擴展資料：

《中華人民共和國道路交通安全法》第十三條　對登記后上道路行駛的機動車，應當依照法律、行政法規的規定，根據車輛用途、載客載貨數量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術檢驗。對提供機動車行駛證和機動車第三者責任強制保險單的，機動車安全技術檢驗機構應當予以檢驗，任何單位不得附加其他條件。對符合機動車國家安全技術標準的，公安機關交通管理部門應當發給檢驗合格標志。

對機動車的安全技術檢驗實行社會化。具體辦法由國務院規定。機動車安全技術檢驗實行社會化的地方，任何單位不得要求機動車到指定的場所進行檢驗。公安機關交通管理部門、機動車安全技術檢驗機構不得要求機動車到指定的場所進行維修、保養。機動車安全技術檢驗機構對機動車檢驗收取費用，應當嚴格執行國務院價格主管部門核定的收費標準。

參考資料來源：蘇州大學——中華人民共和國道路交通安全法實施條例