奧迪A7和S7的區別在于有沒有運動套件造型。S7造型設計趨于動感時尚。中網也采用條幅式中網，而RS7采用蜂窩狀中網，看起來更有視覺沖擊力，有賽車的味道。

奧迪A7是一款四門運動豪華Coupe轎跑車，定位于C級行政/商務和D級豪華轎車之間。它的尺寸比不加長的C級行政轎車略大，但比D級豪華轎車小。

奧迪S7運動版車型是“卓越性能”和“動感設計”的代名詞。配備奧迪全新4.0升V8 TFSI雙渦輪直噴發動機，先進的底盤，輕巧的車身和精致的內飾，全新奧迪是跑車市場的完美之作。S7是基于奧迪A7的研發，這也是這款車的第一代。

奧迪RS7是奧迪RS系列的全新車型——奧迪RS7概念車，由設計師AdrianoMudri設計。外觀結合了各種奧迪車型的風格。車身側面和車尾的設計與奧迪R8非常相似，而車門則采用了蘭博基尼經典的剪刀門設計。