2020年11月18日，英菲尼迪正式發布了旗下首款轎跑SUV車型——英菲尼迪QX55。新車定位中型SUV，前臉設計與QX50相似，側面造型則借鑒了英菲尼迪FX車型的溜背式設計，讓新車頗具運動氣息。

外觀方面，新車前臉造型與QX50相似，依舊使用四邊形前進氣格柵，搭配網格狀的中網設計。車頭兩側的大燈采用狹長的造型，內部“C字形”的LED日間行車燈與前發動機蓋上的兩道隆起的筋線，都提升了車頭整體氣勢。

車身側面，新車采用了典型的溜背式車身結構，其車頂線條非常優美的劃過車身；新車腰線從車頭處開始延伸，并筆直的貫穿至車尾處，與尾部下滑的車頂相交，整體設計靈感來自大約20年前發布的英菲尼迪FX車型。另外，新車前后側翼子板稍突出車身，形成寬體結構，再搭配大尺寸輪圈，進一步突出新車的運動屬性。

車尾部分，新車尾燈采用模塊化形式的LED尾燈組，整體狹長的造型與車頭大燈組相互呼應，并拉伸了車尾的視覺寬度。尾部整體沒有過于復雜的線條，整體感非常不錯；后保險桿還采用多層設計，進一步提升了新車造型上的層次感。

內飾部分，新車依舊采用機械指針式的儀表盤與帶換擋撥片的三幅式多功能方向盤，中控中央則搭配了上下分屏式設計的多媒體觸摸屏，再加上電子換擋機構與真皮內飾等，讓新車凸顯科技感的同時，不失去英菲尼迪應有的豪華感。

動力方面，新車將配備VC-TURBO?2.0T發動機，并帶有可變壓縮比技術，其最大功率為200千瓦，峰值扭矩為380牛·米。傳動方面，與之匹配的是CVT無級變速箱。