Xpeng Motors P7整體底盤表現穩健，高速巡航時能給駕駛者足夠的信心，四個輪胎能牢牢抓地。底盤結構為前雙橫臂獨立懸架加后多連桿獨立懸架。因為小鵬P7（查成交價|參配|優惠政策）的電池放在底盤下面，所以這車底盤低，不是很高，越野的時候容易磕到地。 在一些侵略性駕駛過程中，Xpeng Motors P7的車身反應速度并不敏捷，在高速超車和過彎時，車尾感覺略有脫節。 小鵬p7底盤的振動過濾性能一般，城市道路上的顛簸都能過濾掉。但是面對減速帶等大的坑洼，Xpeng Motors P7并不能很好的解決，顛簸還是會傳遞到車上。 小鵬p7整體轉向力度較輕，但不會像某些電動車那么輕。雖然有三種力量可以調節，但差別并不大，甚至運動模式也不會覺得沉重。