【太平洋汽車 技術(shù)頻道】今年的小鵬1024科技日將全面升級(jí)為小鵬AI科技日，改期定檔為11月6號(hào)，并首次全球直播。而今天小鵬汽車帶來的分享，更多是聚焦具體產(chǎn)品-小鵬P7＋，分享AI智駕技術(shù)以及下一次大版本OTA更新，AI天璣5.4.0系統(tǒng)的功能和技術(shù)細(xì)節(jié)。

　　智駕路線方面，智能駕駛已經(jīng)從感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制等分模塊的規(guī)則時(shí)代，進(jìn)入到AI時(shí)代。端到端方案比拼的是算力、數(shù)據(jù)、算法。

　　目前主流“端到端”路線有三種，一種是通過大量規(guī)則小模型堆疊的 “大模型”，其需要大量的優(yōu)秀規(guī)則工程師；一種是“車端大模型”，即直接將端到端模型部署于車輛上，雖然見效快，但受限于車端算力，且隨著后期訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的增加，容易陷入瓶頸；最后一種便是云端大模型（foundation model），其參數(shù)量是車端模型的幾十倍甚至數(shù)百倍，這是單純的車端大模型所不可企及的。　　 

　　有的廠商想走捷徑，只考慮周期短見效快的方案，但忽略了成長(zhǎng)空間。而端到端需要腳踏實(shí)地一步一個(gè)腳印的來完。

　　小鵬自動(dòng)駕駛副總裁李力耘博士分享，小鵬更注重長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，突破硬件的限制，才能有巨大的成長(zhǎng)，未來自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)在云端，所以小鵬選擇云端大模型的方案。小鵬汽車早在預(yù)研端到端大模型的階段，就篤定要先構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)大的“云端大模型”。

　　據(jù)李力耘博士介紹，小鵬云端大模型上線后參數(shù)量可達(dá)車端80倍，如此大的參數(shù)量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數(shù)據(jù)，不遺漏重點(diǎn)信息細(xì)節(jié)；且擁有時(shí)間+空間理解能力，通過大參數(shù)量的訓(xùn)練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長(zhǎng)尾問題，以覆蓋更多駕駛場(chǎng)景，使XNGP實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的智駕體驗(yàn)。　　

　　目前，小鵬云端大模型的訓(xùn)練效率已提升了2.6倍，2025年小鵬云端的算力將會(huì)達(dá)到10EFlops以上，每年會(huì)有35億AI訓(xùn)練費(fèi)用的投入。

　　這波算秀了個(gè)肌肉，給大家做個(gè)對(duì)比，華為目前云端算力7.5EFlops（非2024年截止數(shù)據(jù)），理想汽車年底將達(dá)到8EFlops。

　　對(duì)于端到端智駕方案而言，高算力大模型既是基礎(chǔ)也是門檻。小鵬云端大模型可極致發(fā)揮攝像頭高信息量輸入，8倍提升有效視覺信息量。基于此優(yōu)勢(shì)，小鵬汽車推出了AI鷹眼視覺方案。

　　相較于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)方案，AI鷹眼視覺方案的攝像頭信息量是前者的80倍，而攝像頭能夠感知的語義和顏色信息是其100倍，攝像頭的反應(yīng)速度也是其3倍。　　

　　AI鷹眼視覺方案將首發(fā)搭載在小鵬P7+上，在體驗(yàn)上會(huì)和小鵬現(xiàn)款車型的Max版本保持一致，并且同步更新。小鵬汽車宣布小鵬P7+及后續(xù)車型將不再區(qū)分Max和Pro版本，全系標(biāo)配AI智駕。

　　小鵬P7+首發(fā)搭載的AI鷹眼視覺方案，是行業(yè)首個(gè)單像素LOFIC架構(gòu)方案。

　　感興趣的朋友，我們簡(jiǎn)單聊聊什么是LOFIC架構(gòu)？　 

　　LOFIC（Lateral Overflow Integration Capacitor，橫向溢出積分電容）是一種用于提高CMOS圖像傳感器動(dòng)態(tài)范圍的技術(shù)。　　 

　　這里又涉及到另外一個(gè)名詞“動(dòng)態(tài)范圍”，指的是影像系統(tǒng)能夠捕捉到的從最暗到最亮的細(xì)節(jié)的能力，或者說是系統(tǒng)能夠區(qū)分的最小亮度和最大亮度之間的范圍。

　　動(dòng)態(tài)范圍越大，表示系統(tǒng)能夠捕捉到的明暗細(xì)節(jié)越豐富，能夠展現(xiàn)的對(duì)比度越高。

　　大家肯定聽說一句廣告語“逆光也清晰”，正是對(duì)高動(dòng)態(tài)范圍影像系統(tǒng)的能力描述，所以使用LOFIC，能夠避免畫面產(chǎn)生過曝現(xiàn)象，使得高亮部分的細(xì)節(jié)得以保留。

　　而在智駕上的應(yīng)用，大光比、大反差的場(chǎng)景下，如出隧道，夜間逆光能夠獲得更清晰、更準(zhǔn)確的圖像，也能幫助系統(tǒng)進(jìn)行更快的決策。由官方公布的消息，該架構(gòu)方案的視覺感知范圍達(dá)到了1.8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)，能夠清晰分辨顏色，文字等語義信息。

　　聊完小鵬AI智駕的一些技術(shù)細(xì)節(jié)，再來簡(jiǎn)單說說本次的重點(diǎn)-小鵬AI天璣5.4.0版本。目前，新版本有大四大核心板塊的升級(jí)—AI智駕、AI座艙、AI底盤、AI互聯(lián)升級(jí)。

　　AI智駕-

　　小鵬P7+全球首發(fā)，搭載AI天璣5.4.0全量使用端到端大模型。體驗(yàn)上，駕駛表現(xiàn)更擬人更老司機(jī)，在小路繞行、連續(xù)變道、匯入?yún)R出等場(chǎng)景提升明顯，擬人化程度提升4倍，變道成功率提升53%，繞行成功率提升155%。

　　功能上，支持0速啟動(dòng)、原地啟動(dòng)。并大幅放寬智駕開啟條件（等待紅綠燈、變道啟動(dòng)、改路線不斷點(diǎn)、改目的地不降級(jí)），以及優(yōu)化自動(dòng)泊車。

　　AI座艙-

　　小鵬這次全新升級(jí)了時(shí)空光影顯示系統(tǒng)，體現(xiàn)在座艙大屏上。動(dòng)圖的時(shí)空天氣顯示，非常浪漫。車上看黃昏、極光。感覺鋼鐵直男也被卷出藝術(shù)細(xì)胞了。

　　AI底盤-

　　小鵬AI底盤主動(dòng)感知路況，可以理解為傳感器和智駕系統(tǒng)結(jié)合，用于提前預(yù)瞄，提前調(diào)節(jié)懸架軟硬，更好應(yīng)對(duì)各種顛簸路況。

　　小鵬AI天璣5.4.0還推出X-Pedal單踏板模式，幫助平穩(wěn)減速，自動(dòng)剎停、Auto Hold激活，駕駛更穩(wěn)更好操控。

　　AI互聯(lián)-

　　1、小鵬P7+打開最強(qiáng)“鵬友圈”，支持多個(gè)應(yīng)用生態(tài)、XPAD及carlink都可以使用。

　　2、車手互聯(lián)，支持安卓鴻蒙鏈接。以及上一個(gè)版本中就可實(shí)現(xiàn)apple SIRI控車。

　　3、500+原子能力、智慧場(chǎng)景應(yīng)用上車、上車自動(dòng)開熱點(diǎn)。

　　天璣5.4.0什么時(shí)候全量推送？

　　天璣5.4.0版本，P7+上市時(shí)首發(fā)，X9/G9/G6/P7i車主今天同步開啟公測(cè)。結(jié)合小鵬汽車今日發(fā)的AI科技日的海報(bào)，P7+猜測(cè)應(yīng)該是11月6號(hào)上市，所以5.4.0版本，應(yīng)該是11月6號(hào)晚上全量推送，各位鵬友期待下。

　　目前智駕競(jìng)爭(zhēng)有多激烈呢？　　 

　　理想全量推送端到端+ VLM系統(tǒng)；蔚來開啟Banyan（ AD Pioneer 1.0 ）共創(chuàng)星光計(jì)劃的第一個(gè)版本的推送；極氪宣布無圖城市 NZP 的分批推送，比預(yù)期時(shí)間提前了兩個(gè)月；小鵬AI視覺智駕發(fā)布會(huì)，P7＋首發(fā)上車。

　　這一切都是在不到48小時(shí)內(nèi)發(fā)生的，但智駕目前不是決勝賽，它是一場(chǎng)長(zhǎng)期的追逐賽，堅(jiān)定目標(biāo)，走對(duì)方向，備足糧馬，才可能走出來。所以乾坤未定，皆為黑馬！