雷克薩斯ES系列自從誕生以來一直以優雅和豪華著稱，全新上市的ES240相比ES350，其針對的消費人群更加年輕。在外觀上，與ES350差別不大，同時在內飾上，繼續延續雷克薩斯豪華舒適的特點，人性化配置以及高科技裝備都成為必不可少的配置。 

　　內飾中控臺部分，桃木裝飾面板和真皮緊密結合，在選材上充分體現了以人為本的理念。整潔的中控布局讓功能區顯得簡潔而大氣，一鍵式啟動按鈕做工精細，顯得非常有檔次。清晰的儀表盤特別設計了擋位顯示功能，操作起來更為簡便。

　　ES240的方向盤同樣體現了一貫的優雅風格，整體的三幅設上雖然簡單，傳統的桃木和真皮結合也絲毫沒有什么特別，但是實際使用的手感卻非常舒適。同時多功能按鍵也是非常體貼。集成音響，藍牙免提功能，使用中非常方便。

　　雷克薩斯系列車型一貫在配置裝備上毫不吝嗇，這款3S240豪華版配置也是極為豐富。硬盤導航和倒車影像是最為實用的兩項。但是相比RX350等車型，ES240的倒車影像并未顯示倒車安全線，實際倒車過程中后方的行駛距離不易把握。但在前排駕駛與副駕駛，安全帶未息警報提示倒是非常人性化的裝備。

　　這款ES240豪華版配備了LEXUS G-BOOK雷克薩斯智能副駕信息系統，能夠通過無線網絡連接數據中心，為駕乘者提供包括緊急救援、防盜追蹤、道路救援、保養通知、話務員服務、資訊服務、G路徑檢索在內的七大智能通信服務。雷克薩斯智能副駕的應用，旨在為消費者帶來隨時隨地、安全便捷的汽車生活。除此之外空調調節,地圖查詢等功能都非常方便,手指點在屏幕上,地圖可自行移動。

　　全新ES240中控臺左邊控制區域集成了多項功能，包括了外后視鏡電動折疊調節，大燈調節，儀表盤燈光調節，并且配有一個較小的隱藏式儲物槽。同時油箱蓋，后備箱以及后窗電動遮陽簾開關也一并匯聚于此。值得一提的是ES240還配備的預碰撞安全系統控制能夠利用微波雷達自動探測前方障礙物，并在必要時進行預警及干預，這項功能能夠大大增強高速情況下的行駛安全。

　　全新ES240搭載了5速手自一體變速箱，中控的木紋裝飾一直延伸到擋位部分，彰顯豪華氣質。前排中央扶手的儲物空間使用時非常方便，并且內飾12V電源插口和AUX接口。位于隱藏式杯槽后方的座椅電加熱按鈕調節起來也非常順手。

　　車頂天窗控制區域配有閱讀燈和眼鏡盒，全景式天窗分為兩部分，前面部分天窗可電動調節開啟，后面部分天窗為固定式，室內光線的通透度得到了充分加強。除此之外，還配備了雷克薩斯獨特的一鍵緊急呼叫功能，開啟功能按鈕后G-BOOK話務員就通過車載音響與駕駛者取得聯系，并得到即時救助。同時車載GPS可以自動發送車輛的位置信息。

　　全新ES240前排座椅為8向電動調節并且附帶腰部支撐，而副駕駛的左側靠背上也配備了座椅調節按鈕，主要方便后排乘坐者調節最佳的腿部空間。同時后排乘坐者可以通過高度可調頭枕找到最佳的頭部位置。后排扶手的儲物能力同樣不可小視，放置水杯和小件物品很方便。

　　全新ES240的車門開啟角度非常大，方便上下車，值得一提的是前排車門內側分別配別了2組座椅記憶功能，這樣的配置在同級別車型中也是比較少見的。

　　雷克薩斯ES240的車身軸距達到了2775毫米，前后排空間對于中高個頭的駕乘者都足以應付，并且駕駛座方向盤具備了記憶功能，上車和下車時方向盤能夠自行調節高度和方向給駕駛者帶來了不少的方便。

　　后排空間局部充分能體現出日系車型一貫的人性化關懷，后排出風口和可擴展的儲物槽都提供了不少方便，而左右頭頂拉手部分特別設計了LED照明，同時掛鉤還設計成了隱藏式，空間的利用上也頗具創意。

　　全新ES240的后備箱容積達到了494升，對于普通的旅行商務出行，空間上綽綽有余了。除了鑰匙開啟比較方便外，中控部分也有開啟鈕，后備箱車門內側還特別設計了逃生拉手，在遇到緊急事故時方便車門乘客以最快時間脫身。

　　全新ES240搭載的直列4缸頂置雙凸輪軸帶智能正時可變氣門控制系統發動機，可于6000轉/分鐘時產生123千瓦的最大功率，并在4000轉/分鐘時獲得224牛·米的峰值扭矩，0-100公里/小時加速時間為10.4秒，最高時速為205公里/小時。通過優化前懸架減振器橫向穩定桿，讓車身在變道和轉彎時更加穩定，配合平整化底盤設計，帶來順暢自如的駕馭感。