7月22日，前百度艙駕融合智駕技術負責人周鵬已經加入比亞迪，負責端到端大模型規控算法開發。

　　周鵬并非隸屬于比亞迪規劃院智能駕駛研發中心，而是在獨立于規劃院的部門任職，該部門聚焦于智駕算法應用方向。

　　在組織架構上，該部門與智能駕駛研發中心為平級關系，智駕研發中心負責人為韓冰，算法應用部門的負責人則是原高合汽車智能駕駛總監許凌云。許凌云與韓冰均向比亞迪規劃院院長楊冬生匯報，而周鵬則向許凌云匯報。

　　有知情人士透露：“端到端智能駕駛已逐漸成為明確的行業共識，比亞迪目前是初步探索階段。”截至目前，比亞迪尚未對此消息做出回應。

　　去年，在特斯拉FSD V12展示了端到端模型上車后的絲滑效果后，國內主流車企都開始快馬加鞭追逐這條技術路線。

　　端到端（End-to-End Deep Learning）主要作用于自動駕駛的感知和預測環節。在感知層，可以利用Transformer模型對BEV數據進行特征提取，實現對障礙物的監測和定位；預測層利用Transformer模型捕捉學習交通參與者的運動模式和歷史軌跡數據，預測他們未來行為和軌跡，最終作出判斷。

　　簡而言之，把原本感知、預測、規劃等多個模型組合的架構，變成了“感知決策一體化”的單模型架構。并且通過深度學習，端到端讓駕駛風格更加擬人化，能夠表現得更像人類司機。

　　“端到端非常考驗算法，需要把數十行代碼壓縮成一行，如果沒有技術大牛牽頭，很容易做無用功。”智能駕駛業內人士透露，端到端大模型的量產建立在研發和訓練模型投入的基礎上，“AI 模型的訓練需要大量的算法投入，這對應著算力的提升和厚重的研發成本。”

　　訓練端到端算法，需要海量且質量較高的數據，這需要制定高效的技術框架和團隊。“沒有成熟項目經驗的負責人很難搭好技術框架，并統籌團隊。”

　　“汽車行業上半場是電動化的競爭，下半場是智能化的競爭”——在比亞迪董事長王傳福的這句名言背后，比亞迪已經開始大力投入智駕領域。據悉，比亞迪計劃在未來投入1000億元用于智能駕駛技術的研發，重點聚焦包括生成式AI、端到端大模型等在內的前沿技術。

　　據了解，比亞迪整個智駕團隊目前已經超過4000人，其中軟件工程師有300人，硬件和算法工程師1000人。橫向對比，華為智能駕駛研發團隊人數已超過7000人，小鵬3000人，蔚來和理想分別是千余人左右。

　　比亞迪海洋網總經理張卓近日接受太平洋汽車的獨家專訪時表示：比亞迪智能駕駛團隊目前已經有數千人，投資數以億計，秉持“發布即量產”的目標，絕不做 PPT 智駕。比亞迪還要發揮低成本的優勢，希望在未來2-3年內，能夠在15萬元左右甚至以下的車型中標配自研自產自銷的智駕系統。

　　此次招兵買馬，引入智駕負責人顯然也是比亞迪布局智駕領域、投入端到端研發所做的努力之一，希望在不久的將來，比亞迪能夠真正實現智駕的平民化。

　　（文：太平洋汽車 黃雨晴）