不等速萬向節是一種特殊的萬向節。

當兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間的瞬時角速度不相等，但平均角速度相等。

其工作原理是轉動一個叉，帶動另一個叉繞十字軸中心在任意方向擺動，同時通過轉動叉傳遞動力，滾針軸承中的滾針能自轉減輕摩擦。

輸入動力的軸叫輸入軸即主動軸，經萬向節傳遞動力的軸叫輸出軸即從動軸。

不等速萬向節就是十字軸萬向節，在有夾角時，輸出轉速和輸入轉速不等且呈周期性變化。

不等速萬向節能在輸入軸和輸出軸之間傳遞運動，允許兩軸夾角大于零。

轉動其中一個叉會帶動另一個叉旋轉，并能在十字軸中心任意方向擺動。

剛性萬向節靠零件的鉸鏈式連接傳遞動力。

按角速率分，剛性萬向節又可分為不等速萬向節，比如十字軸式萬向節；準等速萬向節，比如雙聯式萬向節、三銷軸式萬向節；等速萬向節，比如球籠式萬向節、球叉式萬向節。

等速與不等速是指從動軸隨主動軸轉動時，兩者轉動角速率是否相等，主、從動軸的平均轉速是相等的。

不等速萬向節的特點是能實現不等速傳遞運動，這種不等速傳遞可能導致傳動部件產生扭轉振動，影響其壽命。所以在設計和使用時要考慮這點并采取措施減輕振動，延長部件使用壽命。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）