奔馳 R320 的整備質量為 2408 千克。其車身長度為 5157 毫米，寬度為 1922 毫米，高度為 1674 毫米。它搭載了 3.0 升雙渦輪增壓引擎，并配備了 7 速自動變速箱，最高時速可達 240 公里每小時。

至于奔馳 R 級的發展歷程，從 2014 款開始，該年代有兩款 2320 版。到了 2015 款，出現了 320 版。在 2017 款中，同樣有兩款 320 版。這款車定位為中大型 MPV，提供五座和六座車型，同時具有 Tour 五門七座版的車身結構。不過，它并未采用 MPV 流行的側滑門設計。

奔馳 R320 搭載的發動機型號為 276826，這是一款 3.0 升雙渦輪增壓 V6 發動機。它的最大馬力為 272 匹，最大功率為 200 千瓦，最大扭矩為 400 牛·米。配備 7 速手自一體變速器，這套動力總成的百公里加速時間為 7.8 秒，工信部綜合油耗為 10.5 升。

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