大型客車通常指用于大、中城市之間長途旅行的高速線路客車。有些大型客車是將兩個長車廂用鉸鏈連接起來的。

通常情況下，大型客車的設計更加注重行駛的安全性、靈活性以及乘坐的舒適性，配備有寬視野的擋風玻璃和大尺寸后視鏡。

大型客車是指車長超過 6 米以及座位數在 19 個以上的載客汽車，大型客車的行駛距離可達數百公里，有些車廂內全部設置座位；有些則全部設置臥鋪，因此又被俗稱“臥鋪車”，并設有存放乘客隨身行李的行李架或行李艙。

營運客車的等級評定主要考量客車的動力性、行駛平穩性、制動性、密封性、車內噪聲、空氣調節、乘客座椅（臥鋪）、車內服務設施、整車布置與內飾等指標，將大型客車劃分為 5 個等級，分別是高三級、高二級、高一級、中級和普通級。

機動車駕駛證中 A1、A2、B1、B2、C1、C2 分別代表以下車型：https://www.imagehub.cc/image/roYDIJ

1. **大型載客汽車（A1）**：準駕車型為大型客車，其他準駕車型包括 A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；

2. **重型牽引掛車（A2）**：準駕車型為總質量大于 4500kg 的汽車列車，其他準駕車型包括 B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M；

3. **中型載客汽車（B1）**：準駕車型為中型載客汽車（包括核載 10 人以上、19 人以下的城市公共汽車），其他準駕車型包括 C1、C2、C3、C4、M；

4. **大型貨車（B2）**：準駕車型為重型、中型載貨汽車以及重型、中型專項作業車，其他準駕車型包括 C1、C2、C3、C4、M；

5. **小型汽車（C1）**：準駕車型為小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車，輕型、微型專項作業車，其他準駕車型包括 C2、C3、C4；

6. **小型自動擋汽車（C2）**：準駕車型為小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車，輕型、微型自動擋專項作業車，上肢殘疾人專用小型自動擋載客汽車，無其他準駕車型。

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