中國因為車要靠右側行駛靠邊，所以公共汽車的車門在右側，右側分前后兩個門，一般公交車都是從前門上車，后門下車。中國的BRT有兩側均開門的車型。普通公交車的乘客門一般都在司機的對向，右行國家在右邊，左行國家在左邊。

公共汽車從設計和技術特性的角度看，與其它大、中型客車的車型(如長途客車、旅游客車、團體客車等)不同，這種車輛設有乘客座椅及供乘客站立與走動的通道，要求站立面積大，車廂內通道與出入口寬、兩個以上車門，踏板低。

如果是城郊公共汽車，則由于主要用于中距離城鎮(zhèn)間的客運，座位較城市公共汽車要多些，還應有行李艙或行李架。

類別

公共汽車的分類有多種，按照運行區(qū)間，可以分為短途(市區(qū)內)和長途(市區(qū)間)公共汽車；按照燃料種類的不同，可以分為燃油、燃氣和電動公共汽車；按照車型結構的不同，可分為單層、雙層、鉸接式公共汽車等。

最初，城市公共汽車大都由載貨汽車底盤改裝而成，現(xiàn)代城市公共汽車的底盤一般都是根據(jù)客車的要求專門設計和制造而成。發(fā)達國家的城市公共汽車，均已實行無人售票，因此裝有收款機或驗票機，中國的公共汽車除市郊外已基本實現(xiàn)無人售票。