全時四驅是任何時間，車輛都是四個輪子獨立推動的驅動裝置。

全時四驅的意思是，該車輛在哪個時間段行駛的過程中，還是在沒有行駛的時候，4個車輪可以獨立驅動，全時四驅是通過中央差速器和連接前后的獨立差速器，分配不同的驅動力車前后的4輪上。

全時四驅的特點是，在任何路況下車輛牽引力都很大，特別是雨天在滑坡道路或冬季道路結冰時，其優勢更加明顯，能夠保持車輛的穩定性。同時四個車輪的磨損率都比較均勻，這種車的起步、爬坡能力強一些。但是，全職四驅的購買成本也會變高，還有車的最大速度，所以整體來說更低，耗油量也更好。另外，全職4驅的車與前輪驅動的車相比，后備箱空間狹窄，不適合放入很多東西。

全時四驅通過柔性連接的中心差速器，通過前后獨立的差速器，向四個輪胎分配驅動力。與純機械式差速器鎖不同，全時四驅的差速器既可以是結合式的，也可以是多離合器式的，但前后輪、左右輪之間存在一個旋轉差是相同的。車輛是否為全時四驅完全取決于制動器的結構。作為掌管車的各種驅動狀態的核心部分的分配器，在某種程度上決定車整體的性能也不為過。