汽車剎車分為兩大類，鼓式剎車和盤式剎車即碟剎。

盤式剎車又分為：實心盤、空心盤、打孔盤、打孔劃線盤。

根據剎車盤的材質分為：鑄鐵剎車盤、碳纖維剎車盤以及目前最頂級的陶瓷剎車盤。

盤剎防水，剎車效果好，多用于低中高端轎車。

鼓剎：一般用于中型或重型卡車，公交車等等。

剎車總泵屬于汽車剎車系統，功能作用主要是提供剎車助力，只有車輛發動機啟動后才有剎車助力效果，公交車和貨車等大車采用氣泵助力系統，小汽車采用油泵助力系統，主要的油剎剎車總泵為真空助力泵，在總泵助力的情況下，駕駛員控制分泵油壓作用于剎車壓力時踩剎車踏板的力度可以輕松很多，若燃氣車沒有啟動發動機，那么即使用盡力，踩剎車踏板也無法踩到底。

對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現上述功能。

汽車制動系統是指為了在技術上保證汽車的安全行駛，提高汽車的平均速度等，而在汽車上安裝制動裝置專門的制動機構。一般來說汽車制動系統包括行車制動裝置和停車制動裝置兩套獨立的裝置。其中行車制動裝置是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動裝置。停車制動裝置是由駕駛員用手操縱的，故又稱手制動裝置。

行車制動裝置的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內停車。而停車制動裝置的功用是使已經停在各種路面上的汽車保持不動。但是，有時在緊急情況下，兩種制動裝置可同時使用而增加汽車制動的效果。有些特殊用途的汽車和經常在山區行駛的汽車，長期而又頻繁地制動將導致行車制動裝置過熱，因此在這些汽車上往往增設各種不同型式的輔助制動裝置，以便在下坡時穩定車速。

按照制動能源情況，制動系還可分為人力制動系、動力制動系、和伺服制動系等3種。人力制動系以駕駛員的體力作為制動能源；動力制動系以發動機動力所轉化的氣壓或液壓作為制動能源；而伺服制動系則是兼用人力和發動機動力作為制動能源。

在種類汽車制動系統中，制動器是汽車制動系中用以產生阻止車輛運動或運動趨勢的力的部件。種類汽車所使用的制動器都是摩擦制動器，也就是阻止汽車運動的制動力矩來源于固定元件和旋轉工作表面之間的摩擦。