國一（國Ⅰ）排放標準：

上世紀80年代初，我國頒布了一系列機動車尾氣污染控制排放標準，至此，我國汽車排放標準才開始一步一步建立。直到2001年7月1日，國一標準才在全國范圍內全面實施。

國二（國Ⅱ）排放標準：

在這一階段我國已經形成了比較完整的汽車尾氣排放標準以及檢測體系，北京率先開始實施國二排放標準。國二排放標準中對于各種污染物排放標準的要求進一步提高，至2004年7月1日全國實施。

國三（國Ⅲ）排放標準：

2005年12月30日，北京開始實施國三排放標準，也正是在這個時候，OBD設備開始被大量使用。具體實施時間為：輕型柴油車2009年7月1日；重型汽油車2010年7月1日；重型燃氣車2008年7月1日，重型柴油車2008年7月1日。

擴展資料：

汽車排放的歐洲法規（指令）標準1992年前巳實施若干階段。

歐洲從1992年起開始實施歐Ⅰ（歐Ⅰ型式認證排放限值）、1996年起開始實施歐Ⅱ（歐Ⅱ型式認證和生產一致性排放限值）、2000年起開始實施歐Ⅲ（歐Ⅲ型式認證和生產一致性排放限值）、2005年起開始實施歐Ⅳ（歐Ⅳ型式認證和生產一致性排放限值）。

汽車排放的國標與歐標不一樣。國標是根據我國具體情況制定的國家標準。歐標是歐盟（EU）通行的標準。歐標略高于國標。