汽車四驅有兩種類型：分時四驅和全時四驅。

1、分時四輪驅動系統：這是一種可以手動切換的系統，可以在兩驅和四驅之間進行切換。動力輸出的扭矩基本上以相同的大小傳遞給前后軸。在附著力良好的路面行駛時，在彎道上，由于前后軸的轉速不同，分時驅動的前后軸之間沒有差速器。

因此，在硬地面（鋪裝路面）上不能使用四驅，特別是在高速急轉彎時，這會導致車輛失控。

2、全時四輪驅動系統：為了避免分時系統在彎道上出現制動現象，在前后軸之間裝有差速器，這就是全時驅動。全時四驅系統有三個差速器：除了前后軸各有一個差速器外，在前后驅動軸之間還有一個中央差速器。

這使得全時四驅避免了分時四驅的固有問題：在轉向時，中央差速器會吸收前后輪的轉速差。因此，在硬路面（鋪裝路面）和下雨時，全時四驅具有更可靠的四輪抓地力，比分時四驅更優越。但在冰雪和沼澤地上，中央差速器會鎖上；在沒有滑動的硬路面上，中央差速器會解鎖。

擴展資料：

1972年，斯巴魯首次設計了左右對稱的全時四輪驅動汽車（Symmetrical AWD），這是世界上第一款量產四驅轎車。斯巴魯的工程師使用了一個普通的中央差速器來將扭矩分配到前后驅動軸，另外加上一個耦合式限滑差速器來防止打滑，這樣既節約了成本，又實現了四輪全時驅動。

在WRC世界拉力錦標賽上，四輪驅動車表現出色，許多頂級賽車如三菱、斯巴魯、標致、福特、雪鐵龍都采用全時四驅。