汽車尾氣監測的方法有四種：單怠速法、雙怠速法、穩態工況檢測法和簡易瞬態工況法。單怠速法由于操作簡單，檢測數據限值較高已被淘汰；簡易瞬態工況法比雙怠速法和穩態工況檢測法更具科學性，檢測數據更真實，是目前世界上最先進的機動車尾氣檢測技術。

簡易瞬態工況法的設備主要包括：底盤測功機、排氣取樣系統、五氣分析儀、氣體流量分析儀和自動檢測控制系統。

（1）簡易瞬態法是一種帶負荷的測試方法，其檢測結果能良好地反映車輛在道路上的實際排放狀況，是科學、先進、實用的檢測方法。與雙怠速檢測方法相比，具有誤判率較低，能有效防止調校作弊行為，同時也能對汽車的氮氧化物排放進行檢測，可為在用車監管提供更加科學、客觀的依據。

（2）簡易瞬態法的測量結果為汽車單位行駛里程的污染物排放量（測量結果單位為g/km），有利于機動車排放因子的計算，以及建立機動車排放清單，有利于對機動車排氣污染物實施總量控制。

（3）“簡易工況法”檢測是模擬汽車上路時有負荷的檢測，涵蓋加速、減速、等速、怠速等各種工況過程，如實反映車輛實際行駛時的尾氣排放特征；由于瞬態工況能夠克服其它檢測方法不能檢測電噴車氧傳感器故障，從而增加了尾氣排污缺陷的檢測；能檢測一氧化碳、碳氫化合物和氮氧化物三種污染物。“簡易工況法”的實行，使機動車尾氣由靜態檢測上升為動態檢測，可以保證機動車尾氣排放始終處于合理的水平，從而有效地控制機動車尾氣污染，加速淘汰尾氣嚴重超標的老舊車輛。同時，可以及時發現尾氣排放狀況不佳的車輛，使其相關部件得到維修、清洗、更換或正確調整，從而使車輛恢復正常工作狀態，更加有效地控制機動車對環境的污染。