2021款車型標配了運動外觀套件，并且比20款車型多了30色氛圍燈。奧迪a6是一款中大型汽車，長寬高分別為4951毫米、1886毫米、1483毫米，軸距為2925毫米。a6一共使用了三款發動機，分別是低功率版2.0升渦輪增壓發動機、高功率版2.0升渦輪增壓發動機、3.0升渦輪增壓發動機。

低功率版2.0升渦輪增壓發動機擁有190馬力和320牛米的最大扭矩，搭載了缸內直噴技術，并且使用了鋁合金缸蓋缸體。

與這款發動機匹配的是7速雙離合變速箱。

高功率版2.0升渦輪增壓發動機擁有245馬力和370牛米的最大扭矩，搭載了缸內直噴技術，并且使用了鋁合金缸蓋缸體。

與這款發動機匹配的是7速雙離合變速箱。

3.0升渦輪增壓發動機擁有340馬力和500牛米的最大扭矩，最大功率轉速為5000到6400轉每分鐘，最大扭矩轉速為1370到4500轉每分鐘。

與這款發動機匹配的也是7速雙離合變速箱。

a6的前懸架使用了五連桿獨立懸架，后懸架也使用了五連桿獨立懸架。

這款車有前驅版車型也有四驅版車型。