ESP全稱是：(ElectronicStabiltyProgram)。包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。

電子穩定系統(ESP)是一個系統或程序的總稱，旨在提高車輛的操縱性能，有效防止車輛在達到動態極限時失控。ESP可以提高車輛的安全性和操控性。在某些路況和車輛載荷條件下，車輪提供的最大附著力是一個固定值，即在極端情況下，車輪上的縱向力(沿車輪滾動方向)與橫向力(垂直于車輪滾動方向)成反比關系。電子程序可以單獨控制每個車輪的縱向制動力，從而影響橫向力，提高車輛的操縱性能。當縱向力達到極值時(如車輪抱死)，橫向力為0。此時，車輛的橫向運動將不受控制，即會發生側滑。這時候可能就不能按照司機的意愿變道或者轉彎了。電子穩定程序可以檢測和防止車輛側滑。當電子穩定程序檢測到車輛即將失控時，它會對特定的車輪施加制動力，幫助車輛按照駕駛員的意愿向所需的方向行駛。轉彎時，一個可行的控制策略是:當車輛轉向不足時，系統可以在轉彎內側對后輪施加制動力。隨著車輪縱向力的增大，可用的橫向力減小，從而產生扭矩幫助車身轉向；當有轉向過度的傾向時，系統可以在彎道外對前輪施加制動力。隨著車輪縱向力的增加，可用的橫向力減小，從而對車身產生轉向阻力矩。從而保證行駛的穩定性。當車輛失控時，一些ESC系統也會降低發動機功率。

ESP系統的工作原理是通過車輛傳感器檢測車輛的運動狀態，包括車速、轉向角度、加速度、轉速等參數，然后將這些數據傳輸給控制單元。控制單元根據這些數據計算出車輛的運動狀態，并根據預設的算法和策略，控制車輛的制動系統和發動機輸出，以達到穩定車輛的目的。

在車輛行駛過程中，如果車輛出現側滑、失控、打滑等情況，ESP系統會立即對車輛進行干預，通過控制車輪制動力和發動機輸出，使車輛保持穩定。例如，在車輛轉彎時，如果車輛出現側滑，ESP系統會自動對車輪施加制動力，使車輛恢復穩定狀態。

ESP系統的優點是可以提高車輛的安全性和操控性，特別是在惡劣的路況下，如雨雪天氣、濕滑路面等情況下，ESP系統可以有效地防止車輛打滑、側滑等失控情況，保證車輛行駛的穩定性和安全性。同時，ESP系統還可以提高車輛的操控性，使駕駛員更容易控制車輛，實現更加精準的駕駛。

總之，ESP系統是一種先進的汽車防滑裝置，可以有效地提高車輛的安全性和操控性，是現代汽車安全技術的重要組成部分。