一、履帶式起重機行駛系統的作用和組成

履帶式起重機行駛系統的功用是支持機體,并將由柴油機傳到驅動鏈輪上的扭矩轉變成機械行駛和進行作業所需的行駛、前進、后退、轉轉等作用。

履帶式起重機行駛系統通常是由下機架、伸縮油缸、履帶、行走馬達、支重輪、托鏈輪、張緊輪(或稱導向輪)和張緊機構等零部件組成。

履帶式起重機行駛系統與輪胎式行駛系統相比具有如下特點:

(1) 支承面積大,接地比壓小。例如,履帶式起重機接地比壓為20~80 KPa,而輪胎式起重機的接地比壓一般為200kPa。因此,履帶式起重機適合在松軟或泥濘場地作業,下陷度小,滾動阻力也小,通過性能較好。

(2) 履帶支承面上有履齒,不易打滑,行駛著性能好,有利于發揮較大的行駛功能。

(3) 結構復雜,重量大,運動慣性大,減振功能差,零件易損壞。因此,行駛速度不能太高,機動性差。

二、履帶式起重機下機架

下機架是機架和臺車架之間的連接元件。其功用是將機體重量全部或部分通過懸架傳到支重輪上。在行駛與作業中履帶和支重輪所受的沖擊也由機架傳到機架上,機架具有一定抗壓性能。可緩和沖擊力。通常,機架可分為彈性懸架、半剛性懸架和剛性懸架,機體的重量完全經彈性元件傳遞給支重輪與機架;部分重量經彈性元件而另一部分重量經剛性元件傳遞給支重輪的叫半剛性機架;機體重量完全經剛性元件傳遞給支重輪的叫剛性機架。對于行駛速度較低的履帶式起重機,為了保證作業時的穩定性,通常采用半剛性機架或剛性機架。

行駛速度較低的履帶式起重機采用鋼性機架,以便緩和由于低速行駛而帶來的各種沖擊。由下圖可見,行駛系有統一的臺車架,各部件都安裝在機架上;起重機的重量通過前、后支重梁傳到四套平衡架上,然后再經過怎么計算輪胎接地面積？

靜態輪胎在垂直載荷作用下，胎面花紋在剛性平面上壓印的面積就是輪胎接地面積。

正常情況下胎花著地數量都是3個或4個。如果胎花著地數量過少，說明汽車輪胎壓力過大了；如果胎花著地數量過多，就說明汽車輪胎壓力過低了。

一般來說，汽車輪胎的胎壓在2.3bar為宜，太高或者太低都會對輪胎的正常使用產生影響。

如果輪胎胎壓過高，在顛簸路面行駛會直接影響車內乘坐人員的舒適性，而且爆胎的幾率也會增大。

如果輪胎胎壓過低，輪胎與地面的接觸面積就會增大，從而導致汽車的操控性降低，并且在一定程度上增大了汽車的油耗。輪胎注意事項忌胎壓過高。各汽車制造廠對輪胎氣壓都有特別的規定，請遵循標示，千萬不可超出最高值。氣壓過高則使車身重量集中在胎面中心上，導致胎面中心快速磨耗。

受外力沖擊時，容易產生外傷甚至爆破胎面；張力過大，造成胎面脫層及胎面溝底龜裂；輪胎抓地力減小，剎車性能降低；車輛跳動，舒適性降低，車輛懸掛系統容易損壞。為什么壓路機輪胎里要注水，有什么作用，又加多少呀？

壓路機的鋼輪里面有時候需要注水。通過加水，調節壓路機的整體重量，增加壓實效果，具體水量最好不要超過輪徑的三分之一高度，再高的話，工作過程中會溢出，部分型號還會對中軸產生不良影響。

工程實例中，尤其是一些老的施工人員，常將輪胎壓路機稱作膠輪壓路機。適用于各種材料的基礎層、次基礎層及瀝青面層等材料的壓實，是公路、市政、國防建設不可缺少的壓實機械。

主要有以下特點：

1、可以通過增減配重和輪胎氣壓調節接地比壓，以適應于不同材料的壓實。

2、采用康明斯6BTA型發動機，動力強勁，可適用各種施工工況。

3、前進三檔、后退二檔，速度可在5.33-22.05km/h變換，方便施工和轉場。

4、前輪采用機械搖擺式懸掛裝置。

5、具有行車制動、停車制動，制動性能可靠。

6、視野開闊的全景式駕駛室，具有較好的隔音、減振效果。頂式排風和收放機使駕駛更加舒適。

7、根據用戶需要，可裝備空調。汽車通過性的牽引支承通過性

車輛支承通過性的主要評價指標包括附著質量、附著系數及車輛接地比壓。 由于汽車越野行駛的阻力很大，為了充分利用地面提供的掛鉤牽引力，保證汽車通過性，除了減少行駛阻力外，還必須增加汽車的最大單位驅動力。

實際上，在汽車低速行駛時，若忽略空氣阻力，最大單位驅動力等于最大動力因數。為了獲得足夠大的單位驅動力，要求越野汽車有較大的比功率以及較大的傳動比。這些要求可通過提高發動機功率，在傳動系中增加副變速器或使分動器具有低檔，以增加傳動系的總傳動比來實現。在困難的行駛條件下，限制越野汽車的額定載質量能提高單位驅動力，同時也能降低在松軟地面上的滾動阻力。 輪胎花紋對附著系數有很大影響。正確地選擇輪胎花紋，對提高汽車在一定類型地面上的通過性有很大作用。越野汽車的輪胎具有寬而深的花紋。當汽車在濕路面上行駛時，由于只有花紋的凸起部分與地面接觸，使輪胎對地面有較高的單位壓力，足以擠出水層。而汽車在松軟地面上行駛時，因輪胎下陷而嵌入土壤的花紋凸起數目增加，與地面接觸面積及土壤剪切面積都迅速增加。因而能保證有較好的附著性能。越野輪胎花紋的形狀應具有脫掉自身泥濘的性能。

在表面滑溜泥濘而底層堅實的道路上，提高通過性的最簡單辦法是在輪胎套上防滑鏈(或使用帶防滑釘的輪胎)，它相當在輪胎上增加了一層高而稀的花紋。防滑鏈能擠出表面的水層，直接與地面堅硬部分接觸，有的還會增加土壤剪切面積，從而提高附著能力。 增大輪胎直徑和寬度都能降低輪胎的接地比壓。用增加車輪直徑的方法來減小接地比壓，增加接觸面積以減少土壤阻力和減少滑轉，要比增加車輪寬度更為有效。但增大輪胎直徑會使慣性增大，汽車質心升高，輪胎成本增加，并要采用大傳動比的傳動系。因此，大直徑輪胎的推廣使用受到了限制。

加大輪胎寬度不僅直接降低了輪胎的接地面比壓，而且因輪胎較寬，允許胎體有較大的變形，而不降低其使用壽命，因而可使輪胎氣壓取得低些。若將后輪的雙胎換為一個斷面比普通輪胎大2～2.5倍、氣壓很低(29.4～83.3kPa)、斷面具有拱形的“拱形輪胎”時，接地面積將增大1.5～3倍以上，則可大幅度地減小接地比壓，使汽車在沙漠、雪地、沼澤地面上行駛時，具有特別良好的通過性。但這種專用于松軟地面的特種輪胎，花紋較大，氣壓過低，不應在硬路面上工作，否則將過早損壞和迅速磨損。 在松軟地面上行駛的汽車，應相應降低輪胎氣壓，以增大輪胎與地面的接觸面積，降低接地比壓，從而減小輪胎在松軟地面的沉陷量及滾動阻力，提高土壤推力。輪胎氣壓降低時，雖然土壤的壓實阻力減小，但卻使輪胎本身的遲滯損失增加。所以，在一定的地面上有一個最小地面阻力的輪胎氣壓，見圖6-6。實際上，輪胎氣壓應比該氣壓略高19.2～29.4kPa。此時，地面阻力雖稍有增加，但由于在潮濕地面上的附著系數將較大的提高，從而可改善汽車的通過性。

為了提高越野汽車通過松軟地面的能力，而在硬路面上行駛時又不致引起大的滾動阻力和影響輪胎壽命，可裝用輪胎中央充氣系統，使駕駛員能根據道路情況，隨時調節輪胎氣壓。通常，越野汽車的超低壓輪胎氣壓可以在49～343kPa范圍內變化。

在低壓條件下工作的超低壓越野輪胎，其簾布層數較少，具有薄而堅固，又富有彈性的胎體，以減少由于輪胎變形引起的遲滯損失，并保證其使用壽命。 在越野行駛中，常以很低的車速去克服某些障礙物，如臺階、壕溝等。這時，可用靜力學平衡方程式求得障礙物與汽車參數間的關系。