1、定義不同：RGV指軌道導引車。AGV指自動導引運輸車。

2、特點不同：RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作人員要求廣，運行穩定性強，故障點少，基本集中在小車系統。采用電腦控制系統，專業技術人員指導。AGV小車通過接收和執行指令，實現了整個過程的智能化和機械化操作模式，大大提高了工作效率。

3、作用不同：RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫。AGV是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

4、構成不同：RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。AGV主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。

5、運行狀況不同：由于RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生部位較少，基本集中在滑觸線系統上。而AGV具有強大的自動化集成度和現場適應性，更加適應現代化生產的需求。

6、靈活度不同：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環線磁條進行相應的調整，便可實現運行軌跡的改變。

7、維護成本不同：由于RGV小車結構簡單，組成元件基本為國產標準件，因此設備維護成本低廉。而AGV小車結構復雜且較多采用進口元器件和自設計元器件，價格昂貴。另外，電池維護和磁條更換也有成本支出，在維護成本方面遠遠高于RGV。

RGV、AGV的含義：

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。