1、性質不同：輕便摩托車最大設計排量或電機總功率均比普通摩托車要低，技術參數和性能介于電動自行車和摩托車之間。

2、特點不同：輕便摩托車無論采用何種驅動方式，其最大設計車速不大于50km/h。

3、駕駛者年齡范圍不同。想要駕駛普通摩托車，年齡必須在12-70周歲。一旦駕駛員的年齡高70周歲，則自動降為F級，只能駕駛輕便摩托車和電動自行車。年齡在18周歲以下，不能駕駛摩托車。

4、牌照顏色不同。在一些地區，輕便摩托車牌照和普通摩托車牌照的顏色并沒有什么不同，但是也有一些地區為這兩種車型設計了不同顏色的車牌，輕便摩托車懸掛藍色牌照，普通摩托車懸掛黃色牌照，以此來進行區分。

5、使用駕照不同：普通摩托車使用D級、E級駕照；輕便摩托車使用F級駕照。

法律依據：《機動車駕駛證申領和使用規定》附件1。

《機動車駕駛證申領和使用規定》第十四條第一款：申請機動車駕駛證的人，應當符合下列規定：

1. 申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18周歲以上；

2. 申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機械車準駕車型的，在18周歲以上，60周歲以下；

3. 申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20周歲以上，60周歲以下；

4. 申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在22周歲以上，60周歲以下；

5. 接受全日制駕駛職業教育的學生，申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在19周歲以上，60周歲以下。

《機動車駕駛證申領和使用規定》第六十五條：

年齡在70周歲以上的，不得駕駛低速載貨汽車、三輪汽車、輕型牽引掛車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車。

持有普通三輪摩托車、普通二輪摩托車駕駛證的，應當到機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所換領準駕車型為輕便摩托車的機動車駕駛證；持有駕駛證包含輕型牽引掛車準駕車型的，應當到機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所換領準駕車型為小型汽車或者小型自動擋汽車的機動車駕駛證。