此前，謳歌在美國率先發布了中期改款RDX車型。新車擁有更精致的外形、更安靜的內部空間和重新調整的懸掛系統，這也使其成為謳歌歷史上最具動感、舒適和精致的五座SUV。據悉，此次發布的中期改款車型不僅將推出運動風格更強的A-Spec版，還將限量推出200輛手工制作的PMC。

外觀方面，新車的菱形前進氣格柵變得更寬更大，受到了第四代謳歌MDX（查成交價|參配|優惠政策）的啟發。它采用了更薄、更精致的鍍鉻裝飾，在A-Spec和Advance Package車型以及PMC版本上標記了LED霧燈，并進行了鍍鉻裝飾。此外，新車側面進氣口的位置進行了重新設計，車頭看起來更加犀利。

側面沒有太大變化，但是尾部圍擋有所改變。普通版配備了雙邊圓角矩形排氣，而亮黑色大直徑圓形排氣則保留在A-Spec車型上。此外，A-Spec車型的前格柵、側進氣口、車窗、大燈和側門都經過了亮黑色處理，看起來更加兇猛。

根據車型不同，分別配備19寸或20寸合金輪轂，款式也有區分。常規車型采用19寸10輻設計，配備高級套件的運動車型采用19寸5輻設計。A-Spec車型配備了鯊魚灰涂裝的20英寸合金輪轂，而技術套件則配備了鯊魚灰和15輻輪轂。

內飾的變化主要集中在材質和隔音上。純鋁裝飾板是車門、儀表板和中控臺的標準配置，而高級套裝車型則使用穿孔實木裝飾板。A-Spec車型配備了全新的平底方向盤，儀表盤、車門和中控臺都采用了“深Y”金屬飾條裝飾。副駕駛前方的中控臺和門板采用奧斯威爾麂皮裝飾并縫合，提升了質感。

隔音方面，更換了前翼子板內襯降低路面噪音，前門采用新型隔音材料和隔音玻璃降低路面噪音和風噪，儀表盤采用更厚的隔音墊降低發動機噪音，D柱也進行了降噪處理。主動聲音控制(ASC)系統得到增強，進一步消除外部噪音，發動機的怠速轉速也從1100轉/分降低到950轉/分。兩輪驅動車型采用了新的低扭矩杠桿來抑制發動機振動。

至于預裝車型，車頂增加了隔音材料，儀表盤、引擎蓋下、傳動軸上方增加了更多隔音材料。后門換成了隔音玻璃，后備箱蓋也是隔音材料。這些地方的升級也讓它成為RDX歷史上最安靜的車。

配置方面，新車支持無線蘋果CarPlay和Android Auto連接，配備USB-C充電口，內置亞馬遜Alexa，兼容Qi無線智能手機充電和27色IconicDrive氛圍燈，配備后置攝像頭清潔器、電動折疊后視鏡、遠程啟動功能和12V電源插座。

安全配置層面，標配了盲點信息(BSI)輔助系統，可以檢測到車輛后方30米左右的范圍。駐車雷達集成了低速制動系統，可以在車輛以1-10公里/小時的速度前進或倒車時，檢測到車輛前后的物體之間是否存在碰撞危險，從而發出視覺和聽覺報警，并控制油門和施加制動。謳歌手表安全和駕駛輔助技術、交通標志識別系統、抬頭顯示系統、正面碰撞預警升級為行人識別、后排安全帶提醒系統等。此外，新款RDX還針對碰撞測試進行了升級，車門上增加了應對側面碰撞的附加結構安全帶、預緊和限載技術，也為后排乘客提供了更好的保護。

動力方面，依然搭載272馬力的VTEC 4缸發動機，匹配10速自動變速箱，搭載SH-AWD超級四驅系統。

至于限量版PMC版，動力方面沒有變化，但將為NSX超跑提供相同的長灘藍珍珠漆，格柵采用與車身相同的顏色處理，內飾采用新的蘭花色和藍色縫線處理。它配備了抬頭顯示器(HUD)、360度全景圖像、加熱和可調節側墊的16向電動前排座椅，中控臺上有一個醒目的限量銘牌。它將與600輛謳歌NSX（查成交價|參配|優惠政策） Type S一起，由技術工人手工打造，并通過與NSX一樣的質量檢測，然后包裹在車罩中，通過封閉運輸支付給經銷商。