【太平洋汽車】汽車驅動控制器的作用是采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動汽車正常行駛。

　　整車控制器的作用是采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動汽車正常行駛。

　　當前市面上出現(xiàn)的新能源汽車主要有純電動汽車、燃料電池汽車和混合動力電池汽車，針對不同的車輛對象，匹配不同的控制方案和策略。目前一般的整車控制系統(tǒng)主要指車輛控制器或稱為整車控制器。

　　比如空調(diào)PTC加熱方面，基本都是PTC廠家開發(fā)應用，但是這塊PTC控制功率可達到5 kW左右，里程（詢底價|查參配）上至少20 km，對電動汽車整車能源管理和功耗影響巨大。因此，整合此兩類產(chǎn)品功能集成控制，結合電和車系統(tǒng)來控制實現(xiàn)整車控制器系統(tǒng)開發(fā)。

　　整車控制器的功能本文主要針對應用領域開發(fā)的一種整車控制器，集成了PTC控制器全部功能。PTC控制器是應用于乘客艙加熱的高壓附件，通過整車控制器集成統(tǒng)一管理低壓、高壓系統(tǒng)供電和控制并通過輸出PWM信號對PTC加熱的IGBT進行驅動輸出，通過對PWM信號的控制進行PI調(diào)節(jié)，實現(xiàn)恒功率加熱和自動控制功能，應用此功能對應一般純電動乘用車的自動空調(diào)系統(tǒng)。

　　低壓系統(tǒng)分為車輛控制基本信號和PTC驅動控制系統(tǒng)PWM信號，這個PWM信號依據(jù)算法學習匹配采集必要的車外溫、車內(nèi)溫、功率、電流等因數(shù)，輸出200~500 Hz的PWM占空比信號，信號的頻率依據(jù)IGBT的功耗和溫升等因數(shù)來設定，通過一定的測試確定具體的頻率點。

　　整車控制器采集來自駕駛人的車速指令需求信號后，通過外部傳感器采集必要的加速踏板、檔位、制動、點火、高壓檢測、絕緣監(jiān)控、環(huán)路互鎖等信號，依據(jù)轉矩請求指令、ABS輪速信號、電動機轉速信號及驅動輸出必要的負載狀態(tài)，來驅動使能信號控制車輛起動和運行，并通過必要的CAN通信獲取CLM power請求信號，啟動需求的PTC加熱功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）