鄭州自駕游到焦作的沿途需要駕駛87公里，耗時1小時25分鐘，油耗費用估計43元左右，需繳費41元左右

馬寨街 → 隴海中路輔路 → 京廣北路輔路 → 京廣北路隧道 → 京廣快速路 → 惠濟立交橋 → 連霍高速 → 廣武樞紐 → 鄭云高速 → 晉新高速 → 迎賓路 → 塔南路 → 人民路 → 民主南路 → 民主路

從起點向正南方向出發,沿馬寨街行駛320米,左前方轉彎

行駛490米,右轉進入隴海中路輔路

沿隴海中路輔路行駛110米,靠右

繼續沿隴海中路輔路行駛350米,右轉進入京廣北路輔路

沿京廣北路輔路行駛280米,朝中原路方向,左前方轉彎

行駛20米,直行

行駛10米,朝中原路方向,靠右進入京廣北路隧道

沿京廣北路隧道行駛390米,直行進入京廣快速路

沿京廣快速路行駛13.37公里后，進入惠濟立交橋

沿惠濟立交橋行駛260米,直行進入連霍高速

沿連霍高速行駛12.50公里后，進入廣武樞紐

沿廣武樞紐行駛290米,朝S87,武陟,焦作方向,靠右

繼續沿廣武樞紐行駛920米,直行進入鄭云高速

沿鄭云高速行駛26.01公里后，進入晉新高速

沿晉新高速行駛21.15公里后，進入迎賓路

沿迎賓路行駛8.46公里后，進入塔南路

沿塔南路行駛180米,靠左

繼續沿塔南路行駛310米,靠左

繼續沿塔南路行駛90米,左轉進入人民路

沿人民路行駛440米,靠右

繼續沿人民路行駛830米,靠右

繼續沿人民路行駛50米,右轉進入民主南路

沿民主南路行駛40米,右轉

繼續沿民主南路行駛430米,直行進入民主路

沿民主路行駛360米,靠左上匝道

沿匝道行駛200米,左轉

繼續沿匝道行駛30米,到達終點(在道路右側)

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）