卡車和全地面起重機是兩種不同的起重機械。它們之間的差異主要體現在底盤設計、吊臂制造技術和總線控制系統上。相比較而言，全地面起重機具有更高的行駛參數、更強的越野性能、整機自重、帶載行駛能力等。但在經濟性和實用性上不如汽車起重機，于是就有了兼顧兩者優勢的全地形汽車起重機。

1.底盤設計的差異：

一般的汽車起重機都是在卡車的底盤上加裝升降裝置組成起重機，而全地形起重機的底盤是專業的現場技術設計。兩者的技術含量并不相同。底盤設計技術的關鍵是油氣懸架系統和多軸轉向系統的設計，這兩項技術都是全地面起重機獨有的技術。與汽車起重機底盤相比，承載能力更強，行駛性能更平穩，軸重平衡更有效，整機側傾剛度增加?？梢哉f，全地面起重機專業設計的底盤相對于汽車起重機的通用底盤是一個質的飛躍。沒有專業設計的底盤及其必要的油氣懸掛系統，就沒有全地面起重機。

2.吊桿制造工藝的區別：

為了盡可能提高起重機的起重性能，全地面起重機的吊臂制造技術要比普通汽車起重機先進得多。一般都是專業的吊臂廠家生產的，都是高強度鋼。比如國外吊臂廣泛使用960 MPa以上的鋼。所以全地形起重機比一般汽車起重機的吊臂剛性更高，重量更輕，性能更優越！

3.總線控制系統的區別：

傳統汽車起重機的電氣控制系統是一對一的控制，控制是直接的、唯一的，模擬信號在導線中流動。隨著起重機電氣系統的日益復雜，特別是大量ECU(電控單元)的使用，幾乎不可能實現一對一的通信。全地面起重機采用優化的CAN總線控制系統，可以有效解決傳統控制系統的各種問題。CAN總線控制簡化了電路通道，解決了多個ECU通信和聯合工作的優化問題以及復雜的邏輯控制問題。同時，它還可以共享系統資源，集中顯示系統信息，提高系統的可靠性等。并能使用戶的使用、維護、報警、記錄和故障診斷一體化。