小型、微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗一次；10年內在線檢查兩次(第6年和第10年)；10年以上，一年一次。注意，6年免檢只是網上免檢。不過也有一些地區是10年免檢的。比如安徽從2022年6月1日開始免檢10年。

公安部、市場監管總局、生態環境部、交通運輸部聯合發布《關于深化機動車檢驗制度改革優化車檢服務工作的意見》調整優化檢驗周期，進一步優化調整非營運微型客車(9座含9座及以下，廂式貨車除外)、摩托車檢驗周期。

對非營運微型客車，將原10年上線檢驗3次調整為2次(第6年和第10年)，原15年檢驗為每半年1次，原15年檢驗調整為每年1次。

摩托車由原來的10年上線檢驗5次調整為2次(第6年、第10年)，10年后每年一次。

此次調整后，10年內，非營運客車、摩托車只需在第6年、第10年到檢驗機構進行上線檢驗，期間每兩年申請檢驗合格標志；10年以上，每年在線檢查一次。

即使在6年的免檢期內，車主也需要每兩年進行一次定期檢驗，提供交通事故強制責任保險的證明、車船稅完稅或免稅證明，在處理完交通違法和交通事故后，直接向公安交管部門申請檢驗合格標志。但在免檢期內發生交通事故造成車輛人員傷亡的，恢復原規定參加檢驗。

機動車所有人必須填寫《機動車檢驗合格標志申請表》，并攜帶下列資料到公安交通管理部門申請免檢標志：

1.駕照。

2.機動車交通事故責任強制保險憑證。

3.車船稅或免稅證明。

同時，公安交管部門在對免檢車輛發放檢驗合格標志時，不會對機動車進行檢驗，只會對相關手續、交通安全違法行為、交通事故處理情況進行檢驗。按照規定，應當出具檢驗記錄，并在行駛證的側頁注明。