【太平洋汽車網】速騰汽車主板的作用是實現對眾多用電器進行控制，主要控制汽車車身用電器，如燈具、雨刮、門鎖、電動窗、天窗等，就是這些用電器的開關信號輸入給bcm，bcm直接或通過繼電器控制相應電器工作。

　　1.激光雷達核心關注問題1.1 特斯拉堅持純視覺方案，其他車企普遍采用激光雷達方案自動駕駛感知層的解決方案主要分為純視覺解決方案和激光雷達解決方案兩類：純視覺解決方案具有高技術壁壘， 其探測精度易受天氣環境影響，對算法要求極高，馬斯克認為，“純視覺感知才是通往真實世界AI的道路”； 相比而言，激光雷達解決方案可在極端環境下提升自動駕駛感知精度，安全性更高。因此，考慮到國內路況的復 雜性，國內自動駕駛感知層的主流路線是多傳感器融合的激光雷達解決方案。

　　1.2 自主新車型普遍預埋L4+自動駕駛硬件，多搭載2-4顆激光雷達激光雷達需求隨自動駕駛級別提升而提升，自主新車型普遍預埋L4+自動駕駛硬件。L3級以下自動駕駛主要配 備攝像頭、毫米波雷達等低級別傳感器，激光雷達是面向L3級別自動駕駛的核心傳感器，單車搭載數量隨級別 的提升而增加。但是，當前新款智能車型多前裝預埋L4級以上自動駕駛所需硬件，激光雷達搭載數量多為2-4顆。

　　1.3 激光雷達BOM成本以主板和激光單元為主根據波長與激光器不同，Velodyne16線產品Puck為代表的機械式激光雷達BOM成本約$830-990；以法雷奧 Scala為代表的轉鏡式激光雷達，BOM成本約$300-400；基于振鏡和光源不同，MEMS激光雷達BOM成本約 $450-1200；Flash激光雷達因采用尚不成熟的高功率VCSEL和高性能SAPD，BOM成本約$700-1000。

　　主板、激光單元占據激光雷達主要BOM成本。以法雷奧Scala轉鏡激光雷達為例，目前年產量十萬級規模， BOM成本約400美元；其中，主板占45%，約180美元，主要為FPGA板、主控板等；激光單元占33%，約130 美元，主要為發射接收組件；光學單元占13%，約50美元；外罩占8%，約30美元；馬達單元占1%，約4美元。

　　1.4 激光雷達市場加速擴容，全球市場20 30年有望突破千億參考《智能網聯汽車技術路線圖 2.0》，我們測算，L3和L4&L5級別自動駕駛在全球乘用車中的滲透率將于 2025達8%/1%，2030年達40%/20%，乘用車用激光雷達市場規模將在2025/2030年達217/1122億元，其中 國內市場規模為155/630億元。

　　2.城市NOA加速落地，激光雷達正式步入量產元年2.1 2010年起激光雷達切入自動駕駛，當前處于高速發展階段激光雷達起源于1960年世界上第一臺激光器的誕生，從2010年Ibeo與Valeo合作開發車載激光雷達起開始進入 無人駕駛領域。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）