4月7日，多家媒體報道稱，Xpeng Motors同時啟動了中美自動駕駛芯片研發項目，團隊約10人。該芯片預計最早將于今年年底發布。

該項目在北美的負責人是Xpeng Motors北美公司首席運營官Benny Katibian，在中國的負責人是Xpeng Motors的聯席總裁Henry。據報道，Xpeng Motors自研芯片項目已啟動數月。

自2021年以來，Xpeng汽車成立了自動駕駛R&D團隊。目前最大的自研成果——NGP高速自動駕駛導航功能已經交付，但仍使用NVIDIA Orin芯片。推進芯片自主研發是Xpeng Motors智能駕駛從軟件向硬件延伸的戰略舉措。

據悉，Xpeng Motors也在積極招聘芯片技術人才，國內部分芯片工程師已經收到了Xpeng Motors的邀請。"該職位要求芯片項目從立項到部署的全過程管理."

2021年第四季度，Xpeng Motors CEO何表示，“2021年，我們將加大對的投資，包括與自動駕駛密切相關的硬件。”