全景攝像頭通常由四個(gè)安裝在車輛前、后、左、右的寬視角攝像頭組成 ，通過(guò)它們捕捉車輛周邊全部區(qū)域的圖像 ，確保無(wú)盲點(diǎn)。這些攝像頭一般采用高分辨率、高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)傳感器 ，能在不同光照條件下提供清晰圖像。

高性能的圖像處理器是關(guān)鍵 ，它實(shí)時(shí)拼接攝像頭捕捉的圖像。因其需在捕捉圖像時(shí)進(jìn)行復(fù)雜的幾何變換、圖像校正和透視變換等操作 ，所以要有強(qiáng)大計(jì)算能力。這些操作可消除攝像頭間的畸變 ，讓拼接畫(huà)面更自然、連貫。

圖像拼接算法是核心技術(shù)之一 ，它通過(guò)識(shí)別各攝像頭圖像中的公共區(qū)域 ，依據(jù)相似性和幾何變換關(guān)系把圖像拼接在一起。為生成連貫全景畫(huà)面 ，算法還對(duì)重疊區(qū)域融合處理 ，消除拼接邊緣不自然現(xiàn)象。

同時(shí) ，強(qiáng)大的圖像增強(qiáng)技術(shù) ，像局部曝光調(diào)整、噪聲抑制和銳度增強(qiáng)等 ，可提高畫(huà)面質(zhì)量。最后 ，拼接好的圖像被發(fā)送到車輛主顯示屏供駕駛員參考。為方便駕駛員利用全景畫(huà)面 ，系統(tǒng)還能疊加車輛行駛軌跡預(yù)測(cè)、路標(biāo)識(shí)別結(jié)果和距離提示等實(shí)用信息。

全景攝像頭工作時(shí) ，利用車輛周圍多個(gè)攝像頭“環(huán)視”四周 ，借助強(qiáng)大圖像處理器實(shí)時(shí)拼接并生成高質(zhì)量全景畫(huà)面 ，為駕駛員提供類似俯視視角的參考信息。

在現(xiàn)代汽車安全配置里 ，全景攝像頭系統(tǒng)作用重大 ，通過(guò)集成多個(gè)攝像頭 ，為駕駛員提供車輛周圍360度全景視圖 ，提升駕駛安全性與便利性。其原理涉及圖像采集、處理和顯示三個(gè)核心環(huán)節(jié)。

圖像采集靠安裝在車輛前后左右的攝像頭捕捉實(shí)時(shí)圖像 ，為確保清晰度和覆蓋范圍 ，采用廣角鏡頭。采集的圖像要經(jīng)過(guò)校正、拼接和融合等復(fù)雜處理形成全景視圖 ，處理完成的全景圖像在車輛中控屏幕顯示 ，駕駛員可選擇不同視角 ，一些高級(jí)系統(tǒng)還有動(dòng)態(tài)引導(dǎo)線功能 ，能預(yù)測(cè)行駛路徑 ，幫助駕駛員判斷障礙物。

總之 ，全景攝像頭讓駕駛更輕松安全 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）