自動調整臂是能夠實現制動間隙自動調整的機構，簡稱自調臂，英文叫Automatic Slack Adjuster，簡稱ASA 。它又叫制動間隙調整臂，主要作用是對制動器的制動間隙進行調整。

車輛制動時，制動元件會不斷磨損，制動鼓與制動蹄之間的間隙會增大，這會導致踏板行程過長、制動氣室推力下降等問題。為保障行車安全，維持制動踏板行程穩定性和制動器工作平衡，制動間隙需要不斷調整，自動調整臂就能根據制動蹄片及制動鼓的磨損情況自動進行調整，確保制動鼓和制動蹄始終處于設定好的最佳間隙。

自動調整臂工作原理是，設計時設好制動間隙數值，使用中若間隙超出范圍，自調臂會在制動回位時驅動內部的單向離合將間隙值撥小，讓制動間隙始終保持在預設范圍。

自動調整臂有諸多優點，相比手動調整臂，它制動間隙調節一致性好、制動行程短、力矩大、效果穩定、耗氣量少，還無需人工干預。在國外自動調整臂是成熟技術，已廣泛應用，歐洲、美洲等地區的載重車、客車及掛車制造商均將其作為整車標準配置。

自動調整臂的重要零合件包含殼體、蝸輪蝸桿、單向離合器總成（由齒輪、方鋼彈簧和內齒套組成） 、齒條、控制環、螺旋壓縮彈簧 。

其制動時的角行程可分為間隙角度，對應制動鼓和摩擦襯片的正常間隙；超量間隙角度，對應因摩擦襯片磨損而增加的間隙；彈性角度，對應由制動鼓、摩擦襯片以及制動分泵和制動系統動力傳動時引起的彈性。自動調整臂能準確識別并調整超量制動間隙，保證理論和彈性制動間隙穩定。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）