1、身高：申請大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高需達 155 厘米及以上。申請中型客車準駕車型的，身高應為 150 厘米及以上；

2、視力：申請大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 5.0 及以上。申請其他準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 4.9 及以上；

3、辨色力：不存在紅綠色盲；

4、聽力：兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向。存在聽力障礙但佩戴助聽設備能夠滿足以上條件的，能夠申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證；

5、上肢：雙手拇指完好健全，每只手的其他手指必須有三指完好健全，肢體和手指的運動功能正常。不過，手指末節殘缺或者右手拇指缺失的，能夠申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證；下肢：雙下肢完好健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米。然而，左下肢缺失或者喪失運動功能的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證；軀干、頸部：不存在運動功能障礙。