家用轎車的長度與寬度范疇處于 3800mm 至 4300mm 之間，寬度在 1600mm 至 1800mm 之間，高度則在 1400mm 至 1600mm 之間。

轎車被劃分成若干個級別，家用小轎車指的是長度處于 3800mm 至 4300mm 之間，寬度在 1600mm 至 1800mm 之間，高度在 1400mm 至 1600mm 之間的車型。

轎車意指用于運載人員以及其隨身物品，座位布局于兩軸之間的汽車。轎車的座位數目最多不超出九個。

轎車除了乘客廂之外，在外觀方面還能夠看到顯著的車頭和車尾，因而能夠從外形之上清晰地辨別出引擎室、人員乘坐室以及行李艙。在某些地區將這種外形的分類稱作三廂。

轎車屬于一種小型汽車，和貨車、皮卡、SUV、大巴以及中巴存在差異。在香港，轎車又被叫做私家車。

轎車內部設置有通風、暖氣、冷氣以及空調裝置，這些設施是維系車內正常環境、保障駕駛員和乘客安全舒適的關鍵設備。座椅也是車內的重要設備之一，由骨架、座墊、靠背以及調節機構等構成。座墊和靠背應當具備一定的彈性。調節機構能夠讓座位前后或者上下移動，并對座墊和靠背的傾斜角度進行調節。轎車座椅還配備有彈性懸架和減震器，以便在駕駛員不同的體重作用之下仍然能夠保持座墊與地板的適宜高度。