奧迪 A6L 并沒有專門用于脫困的模式。不過奧迪 A6L 有多種駕駛模式，每種模式在不同路況下都有其特點，能在一定程度上應對復雜路況。

奧迪 A6L 常見的駕駛模式有經濟、舒適、自動、動態和個性化這五種。

經濟模式：以降低油耗和排放為核心，通過先進的換擋程序和優化運行來節省燃油，適合日常城市平穩駕駛，對油耗比較在意時使用。

舒適模式：在不平坦或崎嶇道路上優勢明顯，變速箱在低轉速換擋，省力省油，方向盤輕巧，懸掛系統調整得更軟，能提供平穩舒適的駕乘感受。

自動模式：能提供較好的平衡，方向盤既不過分吃力又有一定靈敏性，油門反應相對靈敏，在各種路況下都能有不錯的表現。

動態模式：適合在多彎道路或需要更動感駕駛體驗時使用。發動機在高轉速換擋，油門反應極為靈敏，提速迅猛，動力強勁，但油耗相對較高。

個性化模式：可根據個人意愿和駕駛習慣調整車輛的發動機、變速箱、轉向、安全帶收緊等參數，靈活性最高。

如果遇到可能需要脫困的路況，比如車輛陷入泥濘或雪地等，可考慮以下方法：

1. 切換到動態模式，利用其較強的動力輸出嘗試脫困。

2. 若車輛配置有四驅系統，可檢查是否處于四驅模式，以增強抓地力。

3. 嘗試輕踩油門，避免猛踩導致車輪打滑。

總之，雖然奧迪 A6L 沒有專門的脫困模式，但通過合理選擇駕駛模式和正確的操作，在一定程度上能幫助車輛應對較為困難的路況。