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TSS 是豐田的智能安全系統，其囊括了四項主要的主動安全功能，旨在提高駕駛安全性。

首先，車道偏離警示功能借助攝像頭或雷達識別路面標識，當車輛偏離車道時，系統會發出警報提醒駕駛者，并自動微調方向盤，使車輛返回車道內。據統計，該功能在高速公路上效果顯著，因為 47%的死亡事故源于偏離航道。

其次，動態雷達自適應巡航功能可視為自適應巡航的升級版。它可使駕駛者在行駛過程中完全釋放雙腳，僅需雙手握住方向盤即可。當前車減速時，跟車速度也會相應降低，當前車加速時，跟車速度則會相應加快。

第三個功能是碰撞預警系統。該系統借助雷達自動監測與前車的間距，當間距處于安全范圍時，系統會發出警報。若間距超出安全范圍，車輛將自動實施制動，這可謂是主動制動功能的強化版。

最后，自動遠近光切換功能可根據實際狀況自動切換遠光或近光。例如，在夜間行駛時，如果前方沒有車輛，系統會自動切換至遠光燈。

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