車輛登記證書解除抵押辦理方法如下：

辦理材料：

1、機動車所有人的身份證明和抵押權人的身份證明、機動車登記證書。

2、人民法院調解、裁定、判決解除抵押的：機動車登記證書、人民法院出具的以及生效的《調解書》、《裁定書》或《判決書》以及相應的《協助執行通知書》。

辦理流程：

機動車所有人提交相關材料，審查提交的證明、憑證，在機動車登記證書上簽注解除抵押登記的內容和日期。

根據《機動車登記規定》第三十三條，申請解除抵押登記的，由機動車所有人和抵押權人共同申請，確認申請信息，并提交下列證明、憑證：

（一）機動車所有人和抵押權人的身份證明；

（二）機動車登記證書。

人民法院調解、裁定、判決解除抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當確認申請信息，提交機動車登記證書、人民法院出具的已經生效的調解書、裁定書或者判決書，以及相應的協助執行通知書。

車輛管理所應當自受理之日起一日內，審查提交的證明、憑證，在機動車登記證書上簽注解除抵押登記的內容和日期。